Artificial General Intelligence robot with a glowing circuit brain.
رباتیک

Intempus: تلاش برای افزودن حالت فیزیولوژیکی انسانی به ربات‌ها

شرکت اینتمپوس در تلاش است تا با افزودن قابلیت ابراز حالات انسانی به ربات‌ها، تعامل انسان و ربات را بهبود بخشیده و داده‌های غنی‌تری برای آموزش هوش مصنوعی فراهم کند.

۱۴۰۴/۰۳/۰۴

تدی وارنر، کارآفرین جوان، شرکت اینتمپوس را تأسیس کرده تا به ربات‌ها قابلیت‌های احساسی و حالت فیزیولوژیکی شبیه به انسان بدهد. این فناوری با استفاده از داده‌های بیولوژیکی به ربات‌ها کمک می‌کند تا جهان را بهتر درک کرده و با انسان‌ها ارتباط موثرتری برقرار کنند.

تدی وارنر، جوان ۱۹ ساله، همواره به رباتیک علاقه‌مند بوده است. خانواده‌اش نیز در این صنعت فعال بودند و او می‌گوید در دوران دبیرستان، کار در یک کارگاه ماشین‌کاری را "تجربه کرده است". اکنون وارنر شرکت رباتیک خود، اینتمپوس (Intempus) را تأسیس کرده که قصد دارد ربات‌ها را کمی انسانی‌تر کند.

اینتمپوس در حال ساخت فناوری‌ای است که به ربات‌های موجود قابلیت افزودن حالات عاطفی شبیه به انسان را می‌دهد. هدف این کار کمک به تعامل بهتر انسان‌ها با این ماشین‌ها و پیش‌بینی دقیق‌تر حرکات آن‌ها است. افزودن واکنش‌های انسانی به این ربات‌ها همچنین داده‌هایی تولید می‌کند که می‌توان از آن‌ها برای آموزش بهتر مدل‌های هوش مصنوعی استفاده کرد.

وارنر به تک‌کرانچ گفته است که این ربات‌ها از طریق حرکات جنبشی ابراز احساسات خواهند کرد.

وارنر می‌گوید: «انسان‌ها بسیاری از سیگنال‌های ناخودآگاه خود را نه از صورت، نه از معنای کلام، بلکه صرفاً از حرکت بازوها و تنه دریافت می‌کنند. این موضوع در مورد سگ‌ها، گربه‌ها و دیگر حیوانات غیرانسانی نیز صدق می‌کند.»

وارنر ایده اینتمپوس را زمانی که در آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی میدجرنی (Midjourney) کار می‌کرد، به دست آورد. او گفت که میدجرنی، مانند بسیاری دیگر از آزمایشگاه‌های تحقیقاتی هوش مصنوعی، روی مدل‌های هوش مصنوعی جهانی (world AI models) کار می‌کرد؛ مدل‌هایی که بر اساس دینامیک‌های جهان واقعی و ویژگی‌های مکانی، تصمیم‌گیری و درک می‌کنند، برخلاف مدل‌هایی که صرفاً بر اساس علت و معلول عمل می‌کنند.

اما وارنر متوجه شد که دستیابی این مدل‌ها به این نوع استدلال مکانی بسیار دشوار خواهد بود، زیرا بسیاری از داده‌هایی که مدل‌ها با آن‌ها آموزش داده می‌شدند، از ربات‌هایی می‌آمدند که خود فاقد این استدلال مکانی بودند.

وارنر توضیح داد: «ربات‌ها در حال حاضر از A به C می‌روند، یعنی از مشاهده به عمل، در حالی که انسان‌ها و همه موجودات زنده یک مرحله میانی B دارند که ما آن را حالت فیزیولوژیکی می‌نامیم. ربات‌ها حالت فیزیولوژیکی ندارند. آن‌ها تفریح نمی‌کنند، استرس ندارند. اگر می‌خواهیم ربات‌ها جهان را مانند انسان درک کنند و بتوانند به روشی با انسان‌ها ارتباط برقرار کنند که برای ما ذاتی، کمتر عجیب و غریب و قابل پیش‌بینی‌تر باشد، باید این مرحله B را به آن‌ها بدهیم.»

وارنر این ایده را گرفت و شروع به تحقیق کرد. او ابتدا با داده‌های fMRI که فعالیت مغز را با تشخیص تغییرات جریان خون و اکسیژن اندازه‌گیری می‌کند، شروع کرد، اما این روش جواب نداد. سپس دوستش پیشنهاد استفاده از دستگاه دروغ‌سنج (polygraph) را داد که با جمع‌آوری داده‌های تعریق کار می‌کند، و او شروع به یافتن نتایجی موفقیت‌آمیز کرد.

وارنر گفت: «شگفت‌زده شدم که چقدر سریع توانستم از جمع‌آوری داده‌های تعریق خودم و چند نفر از دوستانم به آموزش مدلی برسم که اساساً به ربات‌ها امکان می‌دهد صرفاً بر اساس داده‌های تعریق، ترکیب عاطفی داشته باشند.»

او از آن زمان تاکنون، دامنه تحقیقات خود را از داده‌های تعریق فراتر برده و شامل زمینه‌های دیگری مانند دمای بدن، ضربان قلب، و پلتیسمography نوری (photoplethysmography) که تغییرات حجم خون را در سطح میکروواسکلار پوست اندازه‌گیری می‌کند، کرده است.

وارنر اینتمپوس را در سپتامبر ۲۰۲۴ راه‌اندازی کرد و چهار ماه اول را به طور کامل صرف تحقیق کرد. او چند ماه اخیر را ترکیبی از ساخت این قابلیت‌های عاطفی برای ربات‌ها و تعامل با مشتریان بالقوه گذرانده است. او تاکنون با هفت شریک رباتیک سازمانی قرارداد امضا کرده است.

اینتمپوس همچنین بخشی از گروه فعلی برنامه فلوشیپ پیتر تیل (Peter Thiel’s Thiel Fellowship) است؛ برنامه‌ای که به کارآفرینان جوان ۲۰۰ هزار دلار در طول دو سال می‌دهد تا تحصیل را رها کرده و شرکت‌های خود را بسازند.

وارنر گفت که گام بعدی برای اینتمپوس استخدام نیرو است—او تا کنون به تنهایی همه کارها را انجام داده است—و قرار دادن بخشی از فناوری ساخته شده در معرض انسان‌ها برای شروع آزمایش‌ها. در حالی که اینتمپوس در حال حاضر بر روی ارتقاء ربات‌های موجود کار می‌کند و قصد دارد بر همین موضوع تمرکز کند، وارنر گفت که هرگز ساخت ربات‌های احساسی خود توسط اینتمپوس در آینده را رد نمی‌کند.

وارنر اظهار داشت: «من مجموعه‌ای از ربات‌ها دارم که مجموعه‌ای از احساسات را اجرا می‌کنند، و می‌خواهم کسی بیاید و صرفاً درک کند که این ربات یک ربات شاد است، و اگر بتوانم به طور ذاتی حسی، قصدی را که ربات دارد، منتقل کنم، کارم را درست انجام داده‌ام. فکر می‌کنم می‌توانم در چهار تا شش ماه آینده واقعاً ثابت کنم که این کار را انجام داده‌ام.»

منبع: تک‌کرانچ

به مطالعه ادامه دهید